本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。合肥全自动嵌线机销售厂。宁德牵引电机嵌线机有哪些
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本实用新型属于自动下线技术领域,尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术:电机内的线圈的是电机的主要组成,影响着电机的控制特性和稳定的运行特性,目前在制作伺服电机的铜线时,就要用到自动下线机构进行装配,自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中,需要先将铜线绕在挂线杯上,然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上,然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上,然后再将挂线杯取出,将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上,然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上,从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦,而且手动操作增加劳动成本,效率低下,而且手动安装容易将铜线褶皱,降低线圈的使用寿命。技术实现要素:本实用新型提供一种自动下线机模具,旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦,而且手动操作增加劳动成本,效率低下,而且手动安装容易将铜线褶皱,降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的,一种自动下线机模具,包括:一主箱体,所述主箱体的顶部固定安装有连接座,所述连接座内设有动力组件,所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。
连接座2内设有电机动力旋转组件,连接座2的顶部活动安装有圆形盘4,圆形盘4的底部设有液压杆3,液压杆3的数量为六个,六个液压杆3呈圆周阵列,液压杆3的底部固定安装有壳体,六个壳体8固定安装在液压杆3的底部,壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24,凹槽三24内设有液压吸盘18,液压吸盘18内设有动力马达旋转组件,可以旋转,凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21,壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16,且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20,第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15,第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的,挂线杯23的底部固定有底座11,底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中,下线箱体7位于主箱体1的一侧,下线箱体7的顶部固定安装有液压座9,液压座9的顶部设有固定座26,固定座26的凹槽内固定安装有限位座27,限位座27的凹槽内设有冲压座28,固定座26的侧壁开设有凹槽四25,凹槽四25的数量为四个,且呈圆周阵列。进一步的,挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22,挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29,限位块10安装在其中一个长形条29的正下方,主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。宁德新能源嵌线机销售厂。
使用时,控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过,过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯,使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架,所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二,所述支架上还设置有活动引线架,所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上,所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽,螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上,所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案,使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整,以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离,之后手动控制活动引线架绕铰接点转动,当活动引线架转动至合适角度时,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁,且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图;图2为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示绝缘纸存储装置的组成;图3为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示过线通道三的分布情况;图4为压紧装置的结构示意图。宁波压缩机嵌线机销售厂。广东全自动嵌线机
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使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整,以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上,导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上,压纸片33位于凹腔16处,压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示,支架31上倾斜设置有固定引线架18,固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上,固定引线架18中部穿设有过线通道二19,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20,活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行,活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸,活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21,用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接,活动引线架20的中部穿设有过线通道三22,从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中,并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示,压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。宁德牵引电机嵌线机有哪些